1月12日，浙江省电力学会组织召开“锅炉炉膛水冷壁检测机器人的研究与应用”科技项目成果鉴定会。本次会议鉴定委员由浙江省能源集团有限公司、浙江大学、浙江白马湖实验室有限公司、中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司、中国华能集团有限公司等单位专家组成。

该科技项目主要是针对火电厂锅炉炉膛水冷壁空间大、表面积大、难于进行全面检测的问题而研发的一款水冷壁检测机器人，可以远程操控机器人对水冷壁进行全面检测和检查，从而代替人工作业。项目所研发的水冷壁检测机器人采用永磁体吸附与轮式驱动融合、多传感器融合定位、六轴自由度机械臂搭载燃烧器检测模块、机器人与清灰设备融合等技术，来实现机器人自动投放、水冷壁四面墙跨壁面行走、水冷壁管清灰、水冷壁管测厚、燃烧器和吹灰器检查等功能。

会上，鉴定委员会听取了项目组的工作报告、技术报告、科技查新报告、检测报告等，经充分地质询和讨论，对该项目成果给予了高度的认可与肯定，一致认为：该项目成果提升了利用机器人完成锅炉炉膛水冷壁检测的水平和效率，具有广阔的推广应用前景。成果整体达到国内领先水平，同意通过科技成果鉴定。