10月8日，浙江省电力学会组织召开“无人化智能推耙机关键技术研发及应用”项目科技成果鉴定会。本次鉴定会由中国工程院院士、浙江大学孙优贤教授担任本次鉴定会的主任委员，特邀浙江省能源集团有限公司、浙江物产环保能源股份有限公司、浙江工业大学、省机电设计研究院、中建材智能自动化研究院有限公司、浙江理工大学等单位专家进行鉴定。

“无人化智能推耙机关键技术与应用”项目提出了面向高动态复杂环境的感知定位方法。通过融合多维传感信息，采用几何约束法快速分割煤堆，设计基于栅格地图的暴力匹配回环检测方法，实现了高粉尘、非结构化、船舱内无人化智能推耙机高精感知定位与建图。项目基于煤堆高斯分布，设计了融合煤堆全局遍历和局部动态避障的路径规划方法、横纵向解耦运动控制方法和耙铲自适应PID控制方法，实现了无人化智能推耙机在有限空间复杂多变地形的高效拢煤作业，克服了起伏地面运动滑移和耙铲位置偏差的难点。项目通过底层机电驱动与全自动系统一体化集成方法，设计了推耙机的安全保护机制，构建了无人推耙机软件与硬件系统，提高了作业效率与安全性。该项目成果在浙能嘉华电厂运行实施，性能稳定，适用性强；应用场景广泛，市场规模庞大，对推动码头的无人化、智能化、绿色化发展有深远影响。

会上，鉴定委员会听取了项目组的工作报告、技术报告、科技查新报告、检测报告、应用证明等，通过讨论、答辩等方式，给予了该项目高度的认可与肯定，一致认为：该成果技术难度大、创新性强，填补了散货码头无人化智能清舱装备的空白，整体水平达到国际先进。

浙能集团科信部主任、白马湖实验室常务副总经理范海东致辞

浙江工业大学教授、白马湖实验室双聘研究员欧林林汇报

中国工程院院士、浙江大学孙优贤教授主持